1300年前，大津曾一度成为日本的国都。在公元794年国都移至京都以后，大津作为国都的东方出口，以及水路、陆路交通的中心而繁荣发展。另外，因延历寺座落在大津，这里又是佛教文化的重要城市。
在战国时代(约500年前)，这里曾是充满刀光剑影的战场，众多武士把自己的名字写在了大津的历史史册上。
在江户时代(1603年～1868年)，大津是连接东京和京都的重要驿站街。从那个时代起，大津便成为滋贺县的中心区。悠久的历史、丰富的自然，还有充满活力的传统文化孕育了如今的大津。

兰辛市————美利坚合众国	1969年10月1日缔结友好关系
因特拉肯市——瑞士联邦共和国	1978年10月1日缔结友好关系
维尔茨堡市——德意志联邦共和国	1979年2月13日缔结友好关系
牡丹江市———中华人民共和国	1984年12月3日缔结友好关系
龟尾市————大韩民国 庆尚北道	1990年4月12日缔结友好关系